RobotiqueCycle 4 · 4e-3e
Robot suiveur de ligne
Ce robot a deux capteurs infrarouges placés de part et d'autre de la ligne noire. Selon ce qu'ils voient, il doit avancer ou tourner. Complète le programme, lance le robot et corrige les règles jusqu'à ce qu'il fasse le tour complet.
Capteurs (gauche · droite)
blanc·blanc
Programme : si… alors…
Séquence clés en main : cette animation fait partie du Pack Robotique, avec fiches élèves, corrigés et évaluation.
Pour l'enseignant
Objectifs
- Relier capteurs, programme et actionneurs.
- Écrire des structures conditionnelles couvrant tous les cas.
- Observer l'effet d'un paramètre (vitesse) sur le comportement.
Solution classique
- Deux capteurs blancs : avancer (la ligne est entre eux).
- Capteur gauche sur le noir : tourner à gauche. Capteur droit sur le noir : tourner à droite.
- Deux noirs : croisement ou arrivée, souvent avancer ou s'arrêter.
Pistes
- Pourquoi le robot sort-il de la piste à grande vitesse ?
- Programmer le même comportement sur un vrai robot équipé de deux capteurs de ligne.
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