Capteurs et actionneurs
Un robot perçoit son environnement grâce à ses capteurs et agit grâce à ses actionneurs. Classe chaque composant dans la bonne famille.
Capteur : prélève une information sur l'environnement (lumière, distance, température, appui…) et la transforme en signal électrique. Il appartient à la fonction acquérir.
Actionneur : transforme l'énergie reçue pour agir sur le monde (mouvement, lumière, son, chaleur). Il appartient à la chaîne d'énergie, fonction convertir.
Astuce : demande-toi si le composant « écoute » le monde ou s'il « fait » quelque chose.
Séquence clés en main : cette animation fait partie du Pack Robotique, avec fiches élèves, corrigés et évaluation.
Pour l'enseignant
Objectifs
- Distinguer capteurs et actionneurs.
- Associer chaque capteur à la grandeur qu'il mesure.
Pistes
- Faire préciser la grandeur mesurée ou l'action réalisée pour chaque étiquette.
- Identifier capteurs et actionneurs sur les robots de la salle de technologie.
Remarque
- Le haut-parleur et le microphone ont une structure proche mais des rôles inverses : bonne question de débat.
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